СПРУТКАМ для программирования промышленных роботов

Система СПРУТКАМ — является полностью российским предложением в области разработки и моделирования управляющих программ для оборудования с ЧПУ.

Запись в Реестре российского ПО № 1435 от 05.09.2016 г.

СПРУТКАМ — аналог и альтернатива иностранного программного обеспечения: Siemens NX CAM; Autodesk Fusion 360; Autodesk Delcam; Autodesk PowerMill; Autodesk FutureCAM; SolidCAM; Esprit; MasterCAM; PTC Creo и других.

Промышленные роботы являются инструментом с высоким потенциалом применения. Они могут применяться для выполнения разных раздач, таких как сварка, обрезка, наплавка, фрезерная обработка и другие.

Виды возможности обработки и программирования промышленных роботов:

• Основы и принципы для фрезерования с помощью робота
• СПРУТКАМ — Моделирование и симуляция
• Подготовка проекта в CAM для ячейки Робота
• Кинематика роботов
• Как получить путь к инструменту?
• Какие данные и ограничения нужны Роботу?
• Какие данные и возможности с СПРУТКАМ?
• Какие данные для создания NC — кода, который управляется Роботом?
• Путь инструмента — Его получение?
• Обучение всех перемещений робота вручную
• Обучение виртуальной траектории инструментов в программе моделирования робота
• Генерирование и создание траекторий с помощью CAD/CAM Системы
• Генерирование и создание траектории перемещений с помощью

— Роботы — Что надо знать, прежде чем планировать Процесс?

— Именно кинематика Робота и его допуска в позиции зависят от его позиционирования

— Данные для Робота?

• Робот должен быть откалиброван
• Для интеграции G кода Необходимы те же условия, что и для станка с ЧПУ: Нулевая точка позиции, Износ инструмента вспомогательные коды вкл./выкл.
• СПРУТКАМ — Создание траектории G-Кода в формате APT
• Программное обеспечение для моделирования робота стороннего производителя, проверка траектории инструмента и генерации кинематики робота, G коде в определенном формате контроллера робота

Ситуации и проблемы с Кинематикой Робота?

• Как проверить столкновения осей робота и как их исправить
• Типичные проблемы сингулярности с Роботом
• Важно проверять первый подход к инструментальной траектории
• Легкость создания и готовый к использованию G-код для работы робота в среде СПРУТКАМ.

Столкновения

Особенности

Подходы, степени свободы

Преимущества использования СПРУТКАМ РОБОТ

• Роботизированная ячейка
• Учет ограничений по вращению суставов робота
• Минимальное и максимальное положение каждого сустава задается, исходя из особенностей каждого робота. При этом траектория учитывает эти ограничения и рассчитывается только в допустимых пределах перемещения осей.
• Зоны Сингулярности и Учет зон сингулярности.
• Траектория полностью исключает зоны сингулярности.
• Карта осей робота позволяет автоматически настроить положение дополнительных программируемых приспособлений (линейных перемещателей, поворотных позиционеров).
• Проверка на соударения и моделирование
• Проверка на соударения в роботизированной ячейке осуществляется еще на этапе расчета траектории. Можно посмотреть, как именно перемещается робот и другие подвижные элементы роботизированной ячейки.

Столкновения

• Программирование роботизированной ячейки
• Расчет управляющей программы с использованием внешних осей: линейных (рельсы, направляющие); поворотных (позиционеры).
• Доступно программирование нескольких роботов одновременно. (Многоканальность)

Спасибо что дочитали до конца, надеемся, что данный материал вам поможет немного разобраться, для чего и зачем нужно программное обеспечение для роботизации!

Телефон: +7 (812) 318-57-67

По всем вопросам: info@camsyst.ru